A finales del año 2000, Lázaro Talaya y Francisco J. Gómez discutieron sobre la posibilidad de organizar campeonatos de eskrima. El proyecto que en un primer momento iba a ser local pronto se convirtió en nacional.

Una vez ésto decidido surgió la duda sobre qué tipo de reglas utilizar, tras observar algunas de las más conocidas, se decidió redactar unas nuevas en las que, por encima de todo atributo físico, quedara asegurada la técnica y tuviera el espíritu de las artes marciales filipinas. Campeonato tras campeonato las reglas han sufrido modificaciones para que este fin quedase establecido. Hoy por hoy los campeonatos AEDE son los de más alto nivel técnico que he visto, donde los peleadores bloquean, desarman, hacen proyecciones, en definitiva ponen en práctica todo el arsenal técnico que las artes maciales filipinas poseen.

Una vez que todo estaba en marcha se contactó con todo aquel que en España hacía artes marciales filipinas para invitarles a participar en el Primer Campeonato Nacional de Kali-Eskrima-Arnis, celebrado el día 28 de abril de 2001, desde entonces todos los campeonatos se han celebrado el último sábado de abril.

La organización del Campeonato estuvo realizada a cargo de Lázaro Talaya, Francisco J. Gómez y Toni Tébar. Toni murió en enero de 2002 víctima de un cáncer que acabó con su vida de manera fulgurante. En abril de ese mismo año se llevó a cabo el 2º Campeonato Nacional de Kali-Eskrima-Arnis que en recuerdo de nuestro compañero Toni, se acordó que llevara su nombre y desde entonces todos los campeonatos se han llamado Memorial Antonio A. Tébar.